矩阵二阶系统的H∞观测器设计--一种参数化方法

利用一种完全参数化的设计方法，直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题，目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时，还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的上界数值。基于矩阵二阶系统的Sylvester方程的完全参数化解，通过一组设计参数建立了观测器的所有增益矩阵以及观测器系统矩阵的左特征向量的完全参数化形式。并在此基础上，将H∞范数的上界约束条件转化成一个等价的约束设计参数的条件。该方法能够提供所有的设计自由度，有很强的应用价值。最后通过一个弹簧质量系统表明此方法的有效性。