| 水下航行器控制系统半实物仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘卫东,高立娥.水下航行器控制系统半实物仿真[J].计算机仿真,1999,16(1):20-22. |
| |
| 作者姓名： | 刘卫东 高立娥 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院 |
| |
| 基金项目： | 水下信息处理与控制技术国家重点实验室支持 |
| |
| 摘 要： | 该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构，介绍了仿真数学模型与仿真算法，并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明半实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。
|
| 关 键 词： | 控制系统 仿真 水下航行器 半实物 |
The Hardware in the Loop Simulation for Underwater Vehicle Control System |
| |
| Liu Weidong,Gao Lie,Xu Demin,Cui Haiying.The Hardware in the Loop Simulation for Underwater Vehicle Control System[J].Computer Simulation,1999,16(1):20-22. |
| |
| Authors: | Liu Weidong Gao Lie Xu Demin Cui Haiying |
| |
| Abstract: | This paper presents the hardware in the loop simulation architecture for underwater vehicle control system. The mathematical model and simulation algorithm are introduced, and an example for the simulation is given. The result of both the hardware in th loop simulation and the real navigation are closely approximate. |
| |
| Keywords: | Control system Simulation Underwater vehicle Hardware in the loop |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
