| 基于SolidWorks与有限元理论一种机械臂设计方法的研究 |
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| 引用本文： | 韩德东,魏占国,邵忠喜.基于SolidWorks与有限元理论一种机械臂设计方法的研究[J].机械制造与自动化,2013,42(1):85-88. |
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| 作者姓名： | 韩德东 魏占国 邵忠喜 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 北京林业大学工学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 通过利用计算机虚拟设计与仿真技术,实现一种工程机械在计算机平台下的虚拟设计,采用有限元理论结合有限元分析软件对机械臂部分进行结构分析,并依据分析结果做出结构设计优化.探讨了一种该型机械臂的虚拟设计方法,已确定其结构设计的可靠性,有利于缩短产品的开发周期和减少研发费用.
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| 关 键 词： | 工程机械 机械臂 运动仿真 有限元分析 |
Design Method of Robot Arm Based on Solid Works and Finite Element Theory |
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| HAN De-dong
,
WEI Zhan-guo
,
SHAO Zhong-xi.Design Method of Robot Arm Based on Solid Works and Finite Element Theory[J].Machine Building & Automation,2013,42(1):85-88. |
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| Authors: | HAN De-dong WEI Zhan-guo SHAO Zhong-xi |
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| Affiliation: | 1(1.School of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.BJFU School of Technology,Beijing 100083,China;) |
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| Abstract: | |
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