| 单轴旋转惯导系统误差特性研究 |
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| 引用本文： | 何泓洋,许江宁,查峰. 单轴旋转惯导系统误差特性研究[J]. 计算机仿真, 2013, 30(2) |
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| 作者姓名： | 何泓洋 许江宁 查峰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,湖北武汉,430033 |
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| 摘 要： | 为研究单轴旋转惯导系统的误差特性,推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响.为了研究不同旋转方式对陀螺器件误差的调制效果,设计了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方式,分析了各旋转方式对典型误差源的调制效果.综合考虑陀螺常见器件误差,选取典型误差量,基于Simulink建立了仿真模型,仿真了不同旋转方式下的惯导系统位置误差特性.结果表明,不同的旋转方式会产生不同的调制效果；同时,单轴正反旋转的惯导系统可以有效地对陀螺常见器件误差进行自补偿,提高定位精度.
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| 关 键 词： | 旋转惯导 旋转方式 误差分析 |
Research on Single Axis Rotation INS Error Characteristics |
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| HE Hong-yang , XU Jiang-ning , ZHA Feng. Research on Single Axis Rotation INS Error Characteristics[J]. Computer Simulation, 2013, 30(2) |
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| Authors: | HE Hong-yang XU Jiang-ning ZHA Feng |
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| Keywords: | |
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