|
|||||
|
|
| 一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析 | |
| 引用本文： | 倪龙强,高社生,孟祥欣,边月奎,舒立鹏. 一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析[J]. 火炮发射与控制学报, 2014, 0(4) |
| 作者姓名： | 倪龙强 高社生 孟祥欣 边月奎 舒立鹏 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072; 西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099 2. 西北工业大学 自动化学院,陕西 西安,710072 3. 西北机电工程研究所,陕西 咸阳,712099 |
| 摘 要： | 为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 数据融合 联合跟踪 雷达跟踪 红外跟踪 |
Radar and Infrared Information Fusion Tracking Algorithm and Its Performance Analysis |
|
| NI Longqiang,GAO Shesheng,MENG Xiangxin,BIAN Yuekui,SHU Lipeng. Radar and Infrared Information Fusion Tracking Algorithm and Its Performance Analysis[J]. Gun Launch & Control Journal, 2014, 0(4) | |
| Authors: | NI Longqiang GAO Shesheng MENG Xiangxin BIAN Yuekui SHU Lipeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | data fusion j oint tracking radar tracking infrared tracking |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |