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| 双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点 | |
| 引用本文： | 左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀.双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点[J].测控技术,1999,18(4):27-29. |
| 作者姓名： | 左爱秋 吴江宁 李世伦 骆涵秀 |
| 作者单位： | 浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室,310027 |
| 摘 要： | 多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优越性，并深入探讨其工作原理和技术特点。 |
| 关 键 词： | 双目体视 多自由度 机械装置 位姿 检测 |
| 修稿时间： | 1998-11 |
Principle and Steps of Measuring Position and Orientation of Multi-degree Freedom Mechanisms with Stereo Vision |
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