光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性，设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术，先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机，进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试，均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化，很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题，实现大量硬币快速、准确回笼。