煤矿巷道履带式巡检机器人系统设计

随着煤矿开采量的逐年增加，煤矿向着深煤层方向发展，传统的人工巡检暴露出很多的问题。为了解决传统的人工巡检存在的工人劳动强度大、环境不安全系数高、工作效率低、巡检不到位、出现漏检和误检等问题，通过对煤矿巷道巡检机器人进行相关研究，设计了一种履带式巷道巡检机器人系统，可以代替人工完成巷道的巡检，通过机器人搭载多种环境参数检测传感器、远红外摄像头、智能机械臂等，辅以智能识别算法和上位机操作系统，实现了对巷道全方位智能巡检。通过将设计的机器人进行现场应用和调试，结果表明：该套履带式巡检机器人可以准确识别环境参数并上传至上位机，能够准确识别异物并使用机械臂排除障碍，巡检续航时间为12 h，取得良好的应用效果和经济价值，有助于大力推进煤矿无人化和智慧化的建设。