| 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究 |
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| 引用本文： | 徐显金,张昌汉,杨光友,郑拓,汤亮,邬述辉. 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究[J]. 武汉大学学报(工学版), 2015, 0(2): 274-278 |
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| 作者姓名： | 徐显金 张昌汉 杨光友 郑拓 汤亮 邬述辉 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(编号:61375092) |
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| 摘 要： | 针对目前轮臂式高压巡检机器人机体过重、巡检效率低下以及容易打滑问题,提出了一种基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人的技术方案;利用高压直流导线周围的磁场,采用全新的磁悬浮技术,使机器人能悬浮于线路之上,并利用洛伦兹力牵引机器人移动,从而简化巡检机器人的结构,提高巡检效率,彻底消除打滑问题.根据架空高压直流输电导线周围的磁场特性,设计了实现磁力悬浮和磁力驱动的线圈结构以及与之相适应的机器人的总体结构,阐述了磁力驱动和磁力悬浮的实现原理,并从理论上证明了实现巡检机器人的磁悬浮和磁力驱动的可行性.
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| 关 键 词： | 高压直流输电线路 磁悬浮 磁力驱动 巡检机器人 |
Feasibility study on ispection robot based on magnetic suspension for high-voltage DC transmission lines |
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| XU Xianjin;ZHANG Changhan;YANG Guangyou;ZHENG Tuo;TANG Liang;WU Shuhui. Feasibility study on ispection robot based on magnetic suspension for high-voltage DC transmission lines[J]. Engineering Journal of Wuhan University, 2015, 0(2): 274-278 |
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| Authors: | XU Xianjin ZHANG Changhan YANG Guangyou ZHENG Tuo TANG Liang WU Shuhui |
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| Affiliation: | XU Xianjin;ZHANG Changhan;YANG Guangyou;ZHENG Tuo;TANG Liang;WU Shuhui;School of Mechanical Engineering,Hubei University of Technology; |
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