| SINS/GPS组合导舫系统设计 |
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| 引用本文： | 郭勇,高蕊,范学军,王可,丁飞鹏. SINS/GPS组合导舫系统设计[J]. 传感器世界, 2015, 21(4): 20-24. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2015.04.003 |
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| 作者姓名： | 郭勇 高蕊 范学军 王可 丁飞鹏 |
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| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院 山西太原030051 |
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| 摘 要： | 捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差.全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高.因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统.采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中.
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| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统(SINS) 全球定位系统(GPS) 组合式导航系统 |
Design of a SINS/GPS-integrated navigation system |
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| GUO Yong,GAO Rui,FAN Xue-jun,WANG Ke,DING Fei-peng. Design of a SINS/GPS-integrated navigation system[J]. Sensor World, 2015, 21(4): 20-24. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2015.04.003 |
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| Authors: | GUO Yong GAO Rui FAN Xue-jun WANG Ke DING Fei-peng |
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