基于相位和频率反馈的GNSS矢量跟踪算法比较与研究

GNSS接收机在室内、高架,都市峡谷以及茂林遮挡等恶略条件下定位导航成为目前研究的重点。与传统的GNSS接收机相比,矢量型导航跟踪算法具有较强的弱信号跟踪能力和抗干扰能力。文章研究了基于扩展卡尔曼滤波算法的GNSS跟踪算法,分别采用误差相位信息和频率信息作为反馈信息,组成矢量型延迟锁相环。分析了两种方式下算法实现的结构模型,通过仿真验证了两种方式在跟踪性能上的一致性。