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基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究
引用本文:王洪斌,穆太青,高殿荣.基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究[J].机床与液压,2009,37(10).
作者姓名:王洪斌  穆太青  高殿荣
作者单位:1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004
2. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北秦皇岛,066004
基金项目:国家自然科学基金项目 
摘    要:基于液压传动存在的成本高、效率低等不足,提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统,并建立了系统的数学模型.通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量,使电机提供的功率与负载所需功率相匹配,从根本上提高液压调速系统的效率.针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点,将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性.对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性.

关 键 词:滑模控制  变结构  永磁同步电机  柱塞泵  直接转矩控制

Research on a Novel PMSM Hydraulic Pump Speed Regulating System Based on Variable Structure Sliding node
WANG Hongbin,MU Taiqing,GAO Dianrong.Research on a Novel PMSM Hydraulic Pump Speed Regulating System Based on Variable Structure Sliding node[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(10).
Authors:WANG Hongbin  MU Taiqing  GAO Dianrong
Abstract:
Keywords:
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