| 模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用 |
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| 引用本文： | 葛金来,张承慧,崔纳新. 模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用[J]. 信息与控制, 2010, 39(3) |
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| 作者姓名： | 葛金来 张承慧 崔纳新 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和皋于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 三自由度直升机 模糊白整定PID 实时控制 |
Fuzzy Self-tuning PID Controller in the 3-DOF Helicopter Experimental System |
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| GE Jinlai,ZHANG Chenghui,CUI Naxin. Fuzzy Self-tuning PID Controller in the 3-DOF Helicopter Experimental System[J]. Information and Control, 2010, 39(3) |
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| Authors: | GE Jinlai ZHANG Chenghui CUI Naxin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR |
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