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| 机器人触觉研究现状与发展浅析 | |
| 作者姓名： | 贾云得 李科杰 石庚辰 |
| 作者单位： | 北京理工大学力学工程系 100081(贾云得，李科杰)，北京理工大学力学工程系 100081(石庚辰) |
| 摘 要： | 本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标. |
| 关 键 词： | 触觉 触觉控制 触觉信息处理 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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