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| 基于约束多目标免疫算法的H∞混合灵敏度加权阵选择 | |
| 作者姓名： | 王杰 王栓 朱晓东 连进灿 |
| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450001;郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450001;郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450001;郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450001 |
| 基金项目： | 河南省杰出科研人才创新工程项目，河南省教育厅自然科学基金 |
| 摘 要： | 在H∞鲁棒控制中,混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求.若将加权阵当作设计参数.则控制系统的设计可以表示为一个满足一组不等式约束的多目标优化问题.采用人工免疫算法,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理来求解该优化问题,即利用免疫算法在预先设定的搜索域内,找到最满意的解来组成加权阵.在此加权阵基础上,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到Ho.最优控制器.以调速系统为例进行仿真,结果表明,该算法可以搜索到满意的加权阵. |
| 关 键 词： | 免疫算法 多目标优化 H∞混合灵敏度 加权阵 |
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