面向消防演练应用的姿势识别和目标定位

针对传统消防演练中指导员的主观判断存在局限性的问题，本文提出了一种应用于消防演练的姿势识别和目标定位的方法。首先，利用双目相机获取图像并提取人体骨架信息，选取合适的关节点特征构建人体姿势识别算法；其次，针对具有低纹理区域目标定位问题，提出一种融合点-线特征的立体匹配算法实现对目标的精确定位；进一步地，设计了基于距离自适应的线特征描述改进方法降低了立体匹配的计算复杂度。实验结果表明，该系统消防动作平均识别率为94%，对灭火器定位平均误差在1.3cm以内，可以为消防演练提供有效的辅助信息。