数字PID控制器控制直流电机的实例

随着计算机的出现及发展，自动控制技术进入了一个新的阶段，特别是单片机的出现，使数控装置成本降低，先进可靠且易于实现。本文介绍的一种ＰＩＤ控制器就比较容易实现而且性能良好，运行可靠。