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| 管内恒力清刷机构及其动力学分析 | |
| 作者姓名： | 邓宗全 姜生元 李瑰贤 陈明 李斌 宋月娥 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系,150001;哈尔滨工业大学机械工程系,150001;哈尔滨工业大学机械工程系,150001;哈尔滨工业大学机械工程系,150001;哈尔滨工业大学机械工程系,150001;哈尔滨工业大学机械工程系,150001 |
| 基金项目： | 国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目 |
| 摘 要： | 本文提出了一种可实现恒摩擦力矩的管内清刷机构,并分别对该机构进行了静力
学分析和动力学建模与分析,为该种机构结构参数设计提供了理论依据． |
| 关 键 词： | 管内机器人 除锈清刷机构 动力学分析 |
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