| 机器人控制器的变结构控制方法实验研究 |
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| 引用本文： | 刘宝国,王韬,宋克威.机器人控制器的变结构控制方法实验研究[J].机器人,2000,22(3):176-182. |
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| 作者姓名： | 刘宝国 王韬 宋克威 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,110015
2. 上海交通大学,200030 |
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| 摘 要： | 本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物
理实验研究，并据此给出了一些比较结果．
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| 关 键 词： | 抖振 变结构控制 滑模控制 |
EXPERIMENTAL STUDY OF CONTROL APPROACHES TO VARIABLE CONSTRUCTION FOR ROBOT CONTROLLOR |
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| LIU Bao-guo,WANG Tao,SONG Ke-wei.EXPERIMENTAL STUDY OF CONTROL APPROACHES TO VARIABLE CONSTRUCTION FOR ROBOT CONTROLLOR[J].Robot,2000,22(3):176-182. |
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| Authors: | LIU Bao-guo WANG Tao SONG Ke-wei |
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| Abstract: | This paper describes the tremble weakening or deleting approaches to the variable construction for the robot controllor. A physical experimental study of these approaches has been carried out. Finally, some comparative results have been given based on this. |
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| Keywords: | Tremble variable construction robot controllor slide mode control |
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