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基于简化粒子群优化的高铁钢轨智能检测技术
作者单位:
;1.西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
摘 要:
钢轨图像对比度低,光照不均匀,含有阴影、锈迹、斑痕等干扰区域,使得钢轨表面缺陷实时检测成为视觉检测的难点。针对此问题,提出一种基于粒子群优化的钢轨表面缺陷分割方法,针对传统的OTSU阈值分割方法受图像对比度、信噪比等因素影响较大的缺点,采用二维OTSU方法加以改进,提高缺陷分割的准确性,同时结合简化粒子群优化搜索方法,提高阈值分割速度,减少耗时。实验结果表明:本文方法可以有效地消除随机噪声,保留必要的缺陷信息,同时该方法具有较高的分割速度和精度,满足实时性要求。
关 键 词:
二维OTSU
简化粒子群优化
钢轨表面缺陷
分割
Intelligent detection technology of high speed rail based on simplified particle swarm optimization
Abstract:
Keywords:
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