| 微纳米机器人的最新研究进展综述 |
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| 引用本文： | 李梦月,杨佳,焦念东,王越超,刘连庆. 微纳米机器人的最新研究进展综述[J]. 机器人, 2022, 44(6): 732-749. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210377 |
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| 作者姓名： | 李梦月 杨佳 焦念东 王越超 刘连庆 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;3. 中国科学院大学, 北京 100049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61925307,91748212,U1813210,61821005);中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-JSC008);中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划 |
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| 摘 要： | 对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm～1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结，对未来发展趋势进行展望。
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| 关 键 词： | 微纳米机器人 物理驱动 化学驱动 生物驱动 混合驱动 |
| 收稿时间： | 2021-08-24 |
Review on the Latest Research Progress of Micro-Nano Robots |
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| LI Mengyue,YANG Jia,JIAO Niandong,WANG Yuechao,LIU Lianqing. Review on the Latest Research Progress of Micro-Nano Robots[J]. Robot, 2022, 44(6): 732-749. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210377 |
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| Authors: | LI Mengyue YANG Jia JIAO Niandong WANG Yuechao LIU Lianqing |
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| Affiliation: | 1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China |
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| Abstract: | The latest research progresses of micro-nano robots (size ranges from 1 nm ~ 1 mm) in the years of 2017~2021 are reviewed.Firstly,the advances of micro-nano robots in micro-nano manipulation,swarm control and targeted therapy are reviewed from four perspectives:physical propulsion,chemical propulsion,biological propulsion and hybrid propulsion.Then the potential challenges to the applications of micro-nano robots are discussed from preparation,localization and imaging,functionalization,and swarm.Finally,the research progresses of micro-nano robots are summarized and the development trends are prospected. |
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| Keywords: | micro-nano robot physical propulsion chemical propulsion biological propulsion hybrid propulsion |
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