基于预案模板的HTN规划知识建模方法及其应用

应急决策是应急管理的基础和核心,H TN( Hierarchy Mask Nct)规划为应急决策提供了一种有效手段,是目前研究的热点问题。针对基于HTN规划求解应急决策问题存在领域知识难于建模的问题,在利用基于PetriNet的工作流模型对应急预案进行建模的基础上,提出了一种将预案模板转化为H`I'N规划领域知识模型的方法。在此基础上,将基于预案模板的应急决策问题建模为应急任务规划问题,利用HTN规划系统SHOP2 (Simple Hierarchical Ordered Planner 2)进行规划求解,实现复杂应急态势条件下通过选择和组织应急计划片段科学制定应对方案,并以某区域洪灾应急响应为例开展了应用研究。