|
|||||
|
|
| 机器人系统的故障预测技术研究 | |
| 引用本文： | 王瑞芳,刘林,徐方.机器人系统的故障预测技术研究[J].制造业自动化,2008,30(11). |
| 作者姓名： | 王瑞芳 刘林 徐方 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁沈阳,110136 2. 沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳,110035 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 |
| 摘 要： | 文章针对机器人系统维护特点，提出将故障预测与健康管理（PHM）技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析，总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制（SPC）进行故障预测的方法，并阐述了进一步研究可能遇到的问题。 |
| 关 键 词： | 机器人 故障预测与健康管理 预测 SPC |
Research on prognostics technology of robot system |
|
| WANG Rui-fang,Liu Lin,XU Fang.Research on prognostics technology of robot system[J].Manufacturing Automation,2008,30(11). | |
| Authors: | WANG Rui-fang Liu Lin XU Fang |
| Abstract: | |
| Keywords: | SPC |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |