| 微小型移动机器人平移驱动机构的研究 |
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| 引用本文： | 杨志刚 何文地. 微小型移动机器人平移驱动机构的研究[J]. 机器人, 1995, 17(4): 200-205,217 |
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| 作者姓名： | 杨志刚 何文地 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学，长春职工大学 |
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| 摘 要： | 提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构，通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动，给出了设计方法，并经制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。
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| 关 键 词： | 移动机器人 微小型 平移驱动机构 机器人 |
STUDY ON TRANSLATIONAL DRIVING MECHANISM OF MOVING MINIKOBOT |
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| YANG Zhigang,HE Wendi. STUDY ON TRANSLATIONAL DRIVING MECHANISM OF MOVING MINIKOBOT[J]. Robot, 1995, 17(4): 200-205,217 |
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| Authors: | YANG Zhigang HE Wendi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Minirobot driving mechanism rectangle plate piezoelectric vibrator ultrasonic motor |
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