| 基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪 |
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| 引用本文： | 覃方君,许江宁,李安,周红进.基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪[J].数据采集与处理,2009,24(2). |
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| 作者姓名： | 覃方君 许江宁 李安 周红进 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
2. 海军工程大学科研部,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一个综合白适应滤波器,从而使该降噪方法不仅具有噪声白适应估计能力,而且对新息方差估计所需的滑动窗口宽度的选取进行了优化.理论上推导了该降噪算法的基本过程,并进行了加速度计实测数据降噪试验.试验结果表明,该降噪方法能获得较好的滤波效果,降噪后加速度计信号的噪声方差强度减少了5个数量级.
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| 关 键 词： | 加速度计 降噪 新息 自适应卡尔曼滤波 |
Innovation-Based Adaptive Kalman Filter for Accelerometer Signal De-noising |
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| Qin Fangjun,Xu Jiangning,Li An,Zhou Hongjin.Innovation-Based Adaptive Kalman Filter for Accelerometer Signal De-noising[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2009,24(2). |
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| Authors: | Qin Fangjun Xu Jiangning Li An Zhou Hongjin |
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