| HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 张青. HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用[J]. 宝钢技术, 2019, 0(1): 58-63 |
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| 作者姓名： | 张青 |
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| 作者单位： | 宝钢工程技术集团有限公司,上海,201999 |
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| 摘 要： | 机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位。介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统。实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位。
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| 关 键 词： | HALcon软件 连铸机浇铸机器人 双目视觉 |
Application of binocular vision for casting robot of continuous casting at Baosteel by HALcon software |
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| ZHANG Qing. Application of binocular vision for casting robot of continuous casting at Baosteel by HALcon software[J]. Baosteel Technology, 2019, 0(1): 58-63 |
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| Authors: | ZHANG Qing |
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| Affiliation: | (Baosteel Engineering & Technology Group Co.,Ltd.,Shanghai 201999,China) |
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| Abstract: | ZHANG Qing(Baosteel Engineering & Technology Group Co.,Ltd.,Shanghai 201999,China) |
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| Keywords: | HALcon casting robot of continuous casting binocular vision |
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