球形齿轮传动及其造型研究

本文在研究球形齿轮传动的基础上，提出了一种环形渐开面球形齿轮机构，从根本上克服了以往球形齿轮传动存在的问题。进而对其传动理论和计算机模型的构造方法进行了深入研究。