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| 煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张云伟,颜国正,丁国清,戈振扬.煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现[J].高技术通讯,2006,16(1):41-45. |
| 作者姓名： | 张云伟 颜国正 丁国清 戈振扬 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海,200030;昆明理工大学现代农业工程学院,昆明,650224 2. 上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海,200030 3. 昆明理工大学现代农业工程学院,昆明,650224 |
| 基金项目： | 国家科技攻关项目 , 上海市科技攻关项目 , 云南省省院省校教育合作项目 |
| 摘 要： | 分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点,提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型,建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则,制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案,最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统.该系统采用分级信息交换、传输、处理模式,使用了特殊设计的光电混合电缆,信息数据传输时可兼顾能量的供给,通过实际煤气管道现场实验表明,该系统通信速率高,工作稳定,能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制. |
| 关 键 词： | 煤气管道机器人 远程数字通信 信息交换规则 |
| 收稿时间： | 2005-04-18 |
| 修稿时间： | 2005年4月18日 |
Design and realization of remote information exchange system of gas pipeline inspection robot |
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| Zhang Yunwei,Yan Guozheng,Ding Guoqing,Ge Zhenyang.Design and realization of remote information exchange system of gas pipeline inspection robot[J].High Technology Letters,2006,16(1):41-45. | |
| Authors: | Zhang Yunwei Yan Guozheng Ding Guoqing Ge Zhenyang |
| Affiliation: | 1. Department of Instrumentation Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030;2. Faculty of Modern Agriculture Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650224 |
| Abstract: | Aiming at actual gas pipeline environment, this paper presents the design and realization of a remote information exchange system of gas pipeline inspection robot. It describes the system's design procedures and logical model, the information exchange regulation based on virtual routing information protocol and the correlative scheme of software design and system integration of hardware. The system employs hierachical information exchange, transmission and processing. The data and power can be transfered together in a photoelectric hybrid cable designed by special technique. The field experiment in an actual gas pipeline environment indicates that the proposed system can make gas pipeline inspection robot system realize remote control and information exchange efficiently with high communication rate and reliability. |
| Keywords: | gas pipeline inspection robot remote digital communication information exchange regulation |
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