基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究 |
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引用本文: | 姜力,刘宏,高晓辉,谢宗武.基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究[J].电子技术应用,2000,26(11):21-22. |
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作者姓名: | 姜力 刘宏 高晓辉 谢宗武 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001 |
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摘 要: | 以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力/力矩传感器为基础,基于单片机AT89C52设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统,实现了与主计算机的RS422串行通讯,从而构成了一套完整的智能化的五维力/力矩测量系统。
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关 键 词: | 传感器 单片机 数据采集 串行通讯 |
修稿时间: | : |
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