| 振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究 |
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| 引用本文： | 周顺 李明 周百令 王寿荣. 振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究[J]. 传感技术学报, 1999, 12(4): 256-261 |
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| 作者姓名： | 周顺 李明 周百令 王寿荣 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学系!南京 210096(周顺，李明，王寿荣)，东南大学仪器科学系!南京210096(周百令) |
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| 摘 要： | 本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上，探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求，提出一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法，给出了驱动电路闭环控制框图，详细分析了驱动模态闭环控制逻辑，最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。
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| 关 键 词： | 微机械陀螺仪 闭环驱动控制 振动陀螺仪 轮式 |
Study of the Driving Method of the Vibrating Wheel |
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| Zhou Shun,Li Ming,Zhou Bailing,Wang Shourong. Study of the Driving Method of the Vibrating Wheel[J]. Journal of Transduction Technology, 1999, 12(4): 256-261 |
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| Authors: | Zhou Shun Li Ming Zhou Bailing Wang Shourong |
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| Abstract: | This paper introduces a vibrating wheel micromechanical gyroscope, and analyses the demands on the driving circuit of the vibrating wheel micromechanical gyroscope. A new method is used for control the driving mode of gyroscope. This method is characterized by automatic frequency tracing to the resonance frequency of the driving mode. |
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| Keywords: | micromechanical gyroscope driving mode automatic frequency tracing |
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