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| 具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制 | |
| 引用本文： | 张言军.具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制[J].中国科学：信息科学,2023(3):535-549. |
| 作者姓名： | 张言军 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:62173323,61925303,62088101)； |
| 摘 要： | 本文研究了一类具有高阶输入–输出时延的非仿射非线性离散不确定系统的自适应输出跟踪控制问题,提出了一种基于隐函数的自适应输出反馈输出跟踪控制方案.该方案主要解决了两个技术问题:一是构造了基于未知参数估计和未来时刻信号估计的隐函数方程解的自适应控制律,解决了因系统高阶时延导致的控制律因果矛盾问题并实现了闭环稳定和渐近输出跟踪;二是针对非仿射非线性控制律难求解问题,提出了基于迭代解的解析自适应控制律,实现了闭环稳定和实用输出跟踪.最后仿真研究证实了所提出控制方案的有效性. |
| 关 键 词： | 自适应控制 非仿射非线性 闭环稳定 输出跟踪 |