基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人的控制方法及设计

很多产业的发展与生产期间需要使用较多的特种设备，在使用这些设备的过程中，若是操作措施不当或者管理维护方案有误，将导致特种设备出现质量和安全问题。圆柱形压力容器和大型球形压力容器设备是最具代表性的特种设备，为保证这些特种设备不会出现任何安全隐患，要求组织专业技术人员对其展开检测。文章以DSP主控芯片作为硬件支持，设计锅炉焊缝自动清理机器人控制方法，以达到提高锅炉焊缝清理能力的目的。