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| 多输入多输出非线性系统的受限滑模控制 | |
| 作者姓名： | 吴立刚 王思怡 高亚斌 刘健行 孙光辉 |
| 摘 要： | 本文针对一类具有执行器和状态约束的多输入多输出非线性系统,研究了基于高阶滑模观测器的滑模控制和稳定性分析问题,通过对该系统进行逆变换并考虑其控制输入系数矩阵的对合跨度分布,我们设计了一类高阶滑模观测器用于实现系统的状态估计,其中,采用鲁棒精确微分器分析了所得误差估计系统的收敛性.然后,利用原系统的部分状态变量设计了二阶... |
| 关 键 词： | 滑模控制 约束系统 多输入多输出系统 吸引域 几何分析 |