煤矿提升机钢丝绳自动调绳装置设计

针对煤矿多绳提升机传统跳绳装置存在张力突变、钢丝绳内部张力差较大、罐笼运行不平稳导致的钢丝绳偏窜等问题，本文研究了煤矿提升机跳绳装置，提出了一种提升机浮动天轮的自动调绳装置，介绍了其结构组成和调绳原理，搭建了自动调绳装置数学模型，并在Simulink中对调绳装置伺服电液控制性能进行了仿真。结果表明，采用自适应模糊PID控制器具有超调量小、响应速度快、稳定性好及误差较小等优势，实现了对钢丝绳的主动调节，取得了非常满意的仿真结果，验证了方案设计的合理性。