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基于现场总线的工业机器人监控系统研究
引用本文:董砚 ,孙鹤旭 ,刘作军.基于现场总线的工业机器人监控系统研究[J].微计算机信息,2005(14).
作者姓名:董砚  孙鹤旭  刘作军
作者单位:河北工业大学,河北工业大学,河北工业大学 300130 天津市,300130 天津市,300130 天津市
摘    要:机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件。

关 键 词:现场总线  Lonworks  遥操作  企业信息化

Research on Telerobotics System Based on Field Bus
Dong,Yan Sun,Hexu Liu,Zuojun.Research on Telerobotics System Based on Field Bus[J].Control & Automation,2005(14).
Authors:Dong  Yan Sun  Hexu Liu  Zuojun
Abstract:Robot technology and enterprise inform ation technologyare two key m eans to im prove the m anufacture efficiency andtechnical level. In this paper, a robot network system by m eansof Lonworks fieldbus technology is form ulated on the basis of in-troducing its conception and structure. The solution m akes itpossible for both robots cooperation and telerobotics. It also pro-vides fundam entals for the application of enterprise inform ationtechnology.
Keywords:Robot  Field bus  Lonw orks  Telerobotics  Enter-prise inform ation technology    
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