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基于网络模型的综合多速率采样预测控制器
引用本文:刘晓华,罗杰. 基于网络模型的综合多速率采样预测控制器[J]. 控制工程, 2009, 16(6)
作者姓名:刘晓华  罗杰
作者单位:鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025;烟台南山学院,理学院,山东,烟台,265713
基金项目:国家自然科学基金资助项目 
摘    要:针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题以及网络控制系统的多采样率特性,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出一种基于网络模型的综合多速率采样预测控制器.预测控制器利用多步预测、滚动优化、反馈校正控制策略补偿了传感器-控制器传输延迟,网络延迟补偿器补偿了控制器-执行器传输时延和一些未知网络延迟.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,提高了网络资源利用率并且保证闭环网络控制系统渐近稳定.

关 键 词:多速率系统  预测控制  网络控制系统  网络延迟  闭环稳定

A Comprehensive Multi-rate Predictive Controller Based on Networked Model
LIU Xiao-hua,LUO Jie. A Comprehensive Multi-rate Predictive Controller Based on Networked Model[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(6)
Authors:LIU Xiao-hua  LUO Jie
Abstract:A class of multi-rate predictive controller based on networked model is proposed to the problems of network delay and package dropout of networked control systems(NCS),based on the combination of predictive controller and network delay compensator.The network delay of sensor-controller is compensated by predictive controller and the network delay of controller-acter is compensated by network delay compensator.Computer simulations show that the algorithm compensates the network delay,optimizes the performance requirement of NCS,and improves the network efficiency.The proposed method can guarantee the stability of the closed-loop NCS.
Keywords:multi-rate sampled system  predictive control  networked control system  network delay  closed-loop stability
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