| 基于输入设计的广义预测控制 |
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| 引用本文： | 金元郁,张彦军.基于输入设计的广义预测控制[J].青岛科技大学学报,2003,24(1):67-69,72. |
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| 作者姓名： | 金元郁 张彦军 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学信息与控制工程学院 山东青岛266042
(金元郁)，青岛科技大学信息与控制工程学院 山东青岛266042(张彦军) |
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| 摘 要： | 讨论了广义预测控制 ( GPC)中参数γ的选取问题 ,指出了其中的不足 ,进而提出了基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)。该算法不必求逆矩阵 ,比 GPC占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于 GPC算法
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| 关 键 词： | 预测控制 鲁棒性 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-4764(2003)01-0067-03 |
Generalized Predictive Control Based on Input Design |
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| JIN Yuan Yu,ZHANG Yan Jun.Generalized Predictive Control Based on Input Design[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2003,24(1):67-69,72. |
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| Authors: | JIN Yuan Yu ZHANG Yan Jun |
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| Abstract: | In this paper, the adjustable parameter γ and its deficiency in the GPC are studied. A GPC based on input design(GPCID) is presented in which the inverse matrix is not required to calaculate. It requires less computer memory so that the computational speed is higher than the GPC, and the robust is enhanced. The simulation results show that the GPCID has superior performance over the GPC. |
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| Keywords: | predictive control robustness adaptive control |
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