| 超短基线定位精度与误差分析 |
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| 引用本文： | 韩瑞宁,周东辉. 超短基线定位精度与误差分析[J]. 微计算机信息, 2008, 24(7): 160-162 |
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| 作者姓名： | 韩瑞宁 周东辉 |
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| 作者单位： | 1. 青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学信息学院电子系,山东省,266100
2. 中国海洋大学信息科学与工程学院电子系,山东青岛,266100 |
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| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家研究奖励基金 |
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| 摘 要： | 超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.
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| 关 键 词： | 超短基线 定位精度 定位误差 改进方法 水下机器人 超短基线定位 高定位精度 误差分析 Positioning Error Improvement 仿真结果 算机仿真 定位方法 减小误差 提高精度 定位误差 精度与误差 问题 定位系统 应用 过程 水下探测 操作 安装 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-1-0160-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-06 |
Analysis and Improvement for Error and Positioning of USBL |
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| HAN RUINING,ZHOU DONGHUI. Analysis and Improvement for Error and Positioning of USBL[J]. Control & Automation, 2008, 24(7): 160-162 |
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| Authors: | HAN RUINING ZHOU DONGHUI |
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