单向执行器系统配置的完整性

本文提出了单向执行器系统配置完整性的概念，用来表征其控制作用生成能力，并从一般意义下，讨论了配置矩阵的完整性问题，给出了配置矩阵完整性的若干性质性质和一些判别方法。存在个别执行器失效时，引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能，并给出其判别方法。