| 一种改进的机器人路径规划算法 |
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| 引用本文： | 王伟. 一种改进的机器人路径规划算法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1998, 30(2): 97-98,123 |
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| 作者姓名： | 王伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过采用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
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| 关 键 词： | A算法 路径规划 C－空间 机器人 |
A Modified Robot Path Planning Algorthm |
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| Wang Wei Chu Linbo Ma Yulin. A Modified Robot Path Planning Algorthm[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1998, 30(2): 97-98,123 |
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| Authors: | Wang Wei Chu Linbo Ma Yulin |
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| Affiliation: | Dept. of Robot Research Insitute] |
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| Abstract: | When A. algorithm is employed for robot path planning, by using dynamic changeable* step and making goal-visibility test,an increased searching speed and an optimal path are obtained. The simulation results show this algorithm is practical and efficient. |
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| Keywords: | A. alghorithm path planning C - space |
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