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| 基于模糊神经网络的机器人感知系统多源信息融合的研究 | |
| 引用本文： | 杨杰,张明路,吕晓玲.基于模糊神经网络的机器人感知系统多源信息融合的研究[J].湖北工业大学学报,2009,38(3):41-43. |
| 作者姓名： | 杨杰 张明路 吕晓玲 |
| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津300130 |
| 摘 要： | 提出了利用基于模糊神经网络的传声器阵列和双目摄像机信息融合，实现对声源的精确定位和实时跟踪的方法．该方法建立了五层模糊神经网络，设计了各层的输入和输出，利用BP算法调整模糊神经网络的权重和参数获得不同的隶属函数，从而生成相应的模糊规则实现模糊决策．利用Matlab仿真了机器人的感知过程，得到了实际输出和实验输出的误差曲线，验证了基于模糊神经网络多源传感融合算法对于机器人控制的有效性． |
| 关 键 词： | 模糊神经网络 多源传感信息 融合决策 |
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