| 带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计 |
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| 作者姓名： | 郑英 方华京 王华 李力 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074;华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074;华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074;华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | supported by the National Natural Science Foundation of China(60274014); the Post doctoral Foundation of China(20020487006); the China Education Ministry’s Key Laboratory Foundation for Intelligent Manufacture Technology(Imtsu-2002-03). |
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| 摘 要： | 将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统, 并建立了其数学模型. 接着构造了一个故障观测器, 产生了系统故障的指示器残差. 然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法, 总结了FDI观测器的设计算法. 最后, 一个实例证明了此方法的可行性.
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| 关 键 词： | 故障检测 故障分离:网络化控制系统:观测器:时延 |
| 收稿时间： | 2002-01-19 |
| 修稿时间： | 2003-03-17 |
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