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| 壁面自动清洗机器人清洗工艺分析 | |
| 引用本文： | 张海洪,谈士力,龚振邦,沈俊杰.壁面自动清洗机器人清洗工艺分析[J].机电一体化,2001,7(1):10-14. |
| 作者姓名： | 张海洪 谈士力 龚振邦 沈俊杰 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室,201800 |
| 基金项目： | 国家863高技术项目资助（No．863－512－9803－09）。 |
| 摘 要： | 本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制，对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究，通过清洗样机的清洗实验和测试，对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析，对以后进一步的研究进行了有益的探索。 |
| 关 键 词： | 壁面清洗 爬壁机器人 高层建筑 |
Automatic Wall-Cleaning Technique Research For the Wall-Climbing Mobile Robot |
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