| 喷浆机器人容错控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李贻斌 苏学成. 喷浆机器人容错控制系统设计[J]. 煤炭学报, 1995, 20(2): 189-192 |
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| 作者姓名： | 李贻斌 苏学成 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，煤炭科学基金 |
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| 摘 要： | 将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。
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| 关 键 词： | 喷浆机器人 容错控制系统 可靠性 锚喷支护 设计 |
DESIGN OF FAULT-TOLERANT CONTROL SYSTEM FOR SHOTCRETE ROBOT |
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| Li Yibin, Su Xuecheng, Kong Hui, Fan Binghui, Xu Guohua. DESIGN OF FAULT-TOLERANT CONTROL SYSTEM FOR SHOTCRETE ROBOT[J]. Journal of China Coal Society, 1995, 20(2): 189-192 |
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| Authors: | Li Yibin Su Xuecheng Kong Hui Fan Binghui Xu Guohua |
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| Affiliation: | Shandong Mining Institute |
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| Abstract: | The fault diagnosis technique and the fault-tolerance technique are adopted to design a shotcrete robot control system. Different redundancy structures are introduced for design of the coordinated computer systems and the control computer systems. Thus, the reliability of the robot control system has been greatly improved. |
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| Keywords: | robot fault-tolerance control system reliability fault diagnosis |
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