| GPS／FOG组合导航系统自适应滤波器设计 |
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| 引用本文： | 李方能,曾鹏.GPS／FOG组合导航系统自适应滤波器设计[J].海军工程学院学报,2005,17(6):9-13. |
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| 作者姓名： | 李方能 曾鹏 |
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| 作者单位： | [1]海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033 [2]广西贺州导航台,广西贺州542800 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（40376011）;海军工程大学科研基金资助项目（HGDJJ2004036） |
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| 摘 要： | 结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点，提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法，采用自适应滤波技术设计了组合导航算法，并进行了大量的试验，试验结果表明，利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行．
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 GPS 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1009-3486（2005）06-0009-05 |
| 收稿时间： | 2005-07-07 |
| 修稿时间： | 2005-08-18 |
Self-adaptive filter design for GPS/FOG integrated navigation system |
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| Authors: | LI Fang-neng ZENG Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber optic gyro GPS self-adaptive filter |
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