| 基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张晓朋,夏田,蒋新萍.基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计[J].机床与液压,2009,37(7). |
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| 作者姓名： | 张晓朋 夏田 蒋新萍 |
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| 作者单位： | 1. 陕西科技大学,陕西西安,710021
2. 常州轻工职业技术学院,江苏常州,213164 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统.建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件.结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度.
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| 关 键 词： | AGV PMAC |
The AGV Controller System Design Based on PMAC |
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| ZHANG Xiaopeng,XIA Tian,JIANG Xinping.The AGV Controller System Design Based on PMAC[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(7). |
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| Authors: | ZHANG Xiaopeng XIA Tian JIANG Xinping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV PMAC |
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