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| 自抗扰控制器的简易实现 | |
| 引用本文： | 赵习为,慕春棣.自抗扰控制器的简易实现[J].制造业自动化,1999,21(6):52-53. |
| 作者姓名： | 赵习为 慕春棣 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系!北京100084 |
| 摘 要： | 文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象，对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ＡＤＲＣ的设计思路指导下，给出了两类具体的ＡＤＲＣ设计方法及控制器。该控制器尤其适用于电机拖动等工业应用场合。 |
| 关 键 词： | 不确定系统 自抗扰控制 扩张观测器 控制器 |
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