| 基于神经网络和多模型的非线性离散自适应控制 |
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| 引用本文： | 王大海,王昕,王振雷,钱锋. 基于神经网络和多模型的非线性离散自适应控制[J]. 计算机与应用化学, 2010, 27(10) |
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| 作者姓名： | 王大海 王昕 王振雷 钱锋 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金，国家863计划，上海市科技项，上海市重点学科 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性离散时间单变量系统,提出了基于多模型切换策略的非线性自适应控制方法.首先将被控系统划分为多个工作区间,然后在每个工作区间内建立1个线性自适应控制器和1个非线性神经网络自适应控制器.线性控制器可以保证系统的稳定性,神经网络非线性控制器可以有效的改善系统的暂态性能,采用有效的切换策略可以在保证系统稳定的情况下很好的改善系统的性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多模型 神经网络 非线性 自适应 鲁棒 |
Nonlinear discrete time adaptive controller based on multiple models and neural networks |
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| Wang Dahai,Wang Xin,Wang Zhenlei,Qian Feng. Nonlinear discrete time adaptive controller based on multiple models and neural networks[J]. Computers and Applied Chemistry, 2010, 27(10) |
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| Authors: | Wang Dahai Wang Xin Wang Zhenlei Qian Feng |
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