| 基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计 |
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| 引用本文： | 窦秋英,王国权,童亮. 基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计[J]. 自动化技术与应用, 2008, 27(3): 62-65 |
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| 作者姓名： | 窦秋英 王国权 童亮 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085 |
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| 摘 要： | 介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局，并对转向控制系统硬件平台进行设计，基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制，对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内，整个转向系统的控制效果比较好。
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| 关 键 词： | PIC单片机 转向系统控制 增量式PID控制算法 步进电机 |
| 文章编号： | 1003-7241(2008)03-0062-04 |
| 修稿时间： | 2007-11-02 |
Automated Steering Control for the Intelligent Vehicle Based on PIC |
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| DOU Qiu-ying,WANG Guo-quan,TONG Liang. Automated Steering Control for the Intelligent Vehicle Based on PIC[J]. Techniques of Automation and Applications, 2008, 27(3): 62-65 |
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| Authors: | DOU Qiu-ying WANG Guo-quan TONG Liang |
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| Affiliation: | ( Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Machinery, Beijing 100085 China ) |
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| Abstract: | The structure and layout of the automated driving control system are introduced. And the hardware platform of the system is given. The steering is controlled by an incremental PID controller based on PIC. The tuning of the PID controller is also discussed. |
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| Keywords: | PIC steering control incremental PID controller steooer motor |
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