| 智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵.智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J].北方工业大学学报,2003,15(3):59-63. |
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| 作者姓名： | 冯晓君 刘凤然 郭磊 吴龑 卢灵 |
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| 作者单位： | 北方工业大学信息工程学院,100041,北京石景山 |
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| 基金项目： | 北方工业大学校科研和教改项目;; |
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| 摘 要： | 倒立摆系统是一个复杂的非线性系统。本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型，在分析的基础上，为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案。我们对一级倒立摆系统进行了控制，取得了较好的效果。
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| 关 键 词： | 倒立摆 控制系统 应用 非线性模型 模糊控制 监视界面 零极点配置法 MCGS |
| 修稿时间： | 2002年9月24日 |
Application to Control System of Inverted Pendulum Based on Smart Control Theory |
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| Feng Xiaojun,Liu Fengran,Guo Lei,Wu Yan,Lu Ling.Application to Control System of Inverted Pendulum Based on Smart Control Theory[J].Journal of North China University of Technology,2003,15(3):59-63. |
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| Authors: | Feng Xiaojun Liu Fengran Guo Lei Wu Yan Lu Ling |
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| Abstract: | Inverted pendulum system is a complex non linear system. In this paper, a non linear mathematical model is established for an inverted pendulum system. On the basis of analysis, a fuzzy control program is designed for the inverted pendulum system. The control of the inverted pendulum system of the first order gives a satisfactory result. |
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| Keywords: | inverted pendulum fuzzy control subjection function |
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